考えてみれば単純なことなのにハマったので備忘録に残します。
ハマった時のケースはModule Aから共通Module(例ではModule B)のデータを表示する際にModule AのViewでModule BのModelをどう呼び出すか、というもの。（そもそも設計云々に問題があるというのは割愛します・・・）
■module Aからmodule BのModelを呼び出す場合。
module Aで
\Module::load('B');
と記述し、Module Bを読み込む。
確認方法は、
$loaded = Module::loaded();
var_dump($loaded)；
とすれば、呼び出されていることが確認できます。
Modelでデータを取得する際は、
$persons = B\Model_Xxx::find('all');
というように、namespace(module名)を付ければ呼び出すことができます。
・・・何でこんなに悩んだんだろう。。。